9月15日,依托学校2025年短期高端外国专家项目,应"海智计划"兰州交通大学站、自动化与电气工程学院联合邀请,英国卡迪夫大学工程学院Ze Ji副教授在学院704学术报告厅,为学院师生作了题为Advancing Robot Autonomy: Active Learning and Perception的学术报告。

在报告环节,Ze Ji副教授围绕推进机器人自主性、主动学习与感知主题展开深入分享,系统阐述了强化学习在机器人操作与导航中的应用前景与挑战,介绍了基于可微物理学的机器人操作研究,为提升机器人在安全性与学习效率方面提供了全新解决思路。
在互动环节中,师生们围绕多维操作任务的建模机制、强化学习算法的实现路径以及工程应用的落地问题踊跃提问。Ze Ji副教授结合自身研究经验逐一进行了深入浅出的解答。现场学术氛围浓厚,思想碰撞激烈,有效拓宽了与会师生在智能机器人学习、感知与自主系统领域的学术视野。

本次讲座解读了机器人强化学习与自主感知的国际前沿理论与方法,促进了师生对智能机器人领域的深度思考。
专家介绍:
Ze Ji博士现任卡迪夫大学工程学院副教授,获英国皇家工程院工业研究员称号。他领导机器人与自主智能机器(RAIM)研究团队,并担任由欧洲区域发展基金/威尔士经济基金会资助的IROHMS(人工智能、机器人与人机系统研究中心)联合首席研究员。现任《IEEE机械工程学报》等多家期刊编委会成员。研究主要聚焦强化学习、可微物理、深度/机器学习、同步定位与建图(SLAM)、触觉感知及其在自主机器人导航、操作与智能制造中的应用。
(文/司涌波 图/李鹏 初审/瞿莉丽 复审/牛宏侠 终审/汤旻安 校对/杨扬 来源/研究生工作办公室)