7月1日,自动化学院邀请瑞典皇家理工学院冯雷副教授为学院师生做了题为《从基于模型到基于学习的网络物理系统优化设计与控制方法》的学术报告。报告会在学院704会议室召开,学院相关专业师生120余人聆听了此次报告会。

报告会上,冯雷结合自身及团队的研究方向,从混合动力电动汽车的能量最小化控制、自动驾驶电动汽车的集成设计和控制协同优化、自动驾驶和联网汽车的轨迹控制、安全关键应用的形式化方法等多个方面展开介绍。他指出,现代的研究应从经典的基于模型的设计和控制技术到新兴的人工智能算法,如深度学习和大型语言模型(ChatGPT)来解决复杂工程问题的方法。他还提出,完全无模型的学习方法受到学习效率和准确性的限制,正确使用模型来促进学习方法可以减少学习时间,提高学习结果的准确性,并通过基于模型的预测控制来提高学习控制策略的性能。

冯雷的报告思维严谨,内容丰富,紧密联系实际,到场师生深受启迪。师生们在会后一致表示,冯教授严谨的学术态度、独到的见解和丰富的实践经验为未来的学术研究提供了宝贵指引。
报告人简介
冯雷,瑞典皇家理工大学教授。1998年和2001年在西安交通大学机械工程学院分别获得了学士和硕士学位,2007年在加拿大多伦多大学电子与计算机工程系获得博士学位。2012年加入位于首都斯德哥尔摩的瑞典皇家理工大学机电一体化与嵌入式控制系统研究组。主要研究方向:机电系统的能源管理控制、网络物理系统的形式化验证和控制方法,以及离散事件系统的监督控制。他曾担任VINNOVA(瑞典政府创新系统署)、Vetenskapsrådet(瑞典研究委员会)、瑞典电动汽车中心、欧盟委员会等资助的多个国家和国际研究项目的PI或联合PI。他获得多项美国专利,发表高水平论文40余篇,包括IEEE Transactions和Elsevier。他曾三次获得国际会议最佳论文奖。现为西安电子科技大学电子设备机电耦合理论与关键技术国家111工程基地客座教授,并定期与北京理工学院、上海交通大学和西安交通大学开展合作研究。
(文/瞿莉丽 图/瞿莉丽 审核/张振海 来源/科研办公室)