5月18日下午，吉林大学于树友教授应邀在自动化学院704会议室做了题为《预测控制的鲁棒性分析和综合》的学术报告。学院教工、19级研究生等90余人参加了此次报告会。报告会由学院副院长张振海主持。
报告会中，于树友教授介绍了预测控制的鲁棒性分析与鲁棒性综合重要的理论价值，讨论了准无限时域预测控制的本质鲁棒性和按照名义模型设计的系统内在具有的抑制干扰或者噪声的能力。于教授针对研究成果的创新性详细介绍了基于鲁棒不变集的非线性预测控制策略，提出了构造鲁棒不变集的通用方法，最后对预测控制的鲁棒性分析与鲁棒性综合的发展趋势进行了展望。报告结束后，于老师与学院教师、研究生进行了深入交流，对学院的学科建设、研究生培养和科研工作提出了建设性的指导意见。
专家简介：
于树友，1997年毕业于吉林工业大学电子工程系，2005年毕业于吉林大学控制科学与工程系，分别获得学士和硕士学位。2011年毕业于德国斯图加特大学机械工程系，获得博士学位。2010年2月到2011年12月在德国斯图加特大学系统理论与自动控制研究所工作，任助理研究员;2012年3月至今在吉林大学控制科学与工程系工作，任副教授、教授(2017年9月）。2017年Journal of Process Control的最佳论文获得者，2020年张钟俊院士优秀论文奖获得者。目前担任IEEE Control System Society 过程控制技术委员会委员，中国自动化学会预测控制与智能决策专业委员会副主任委员，中国自动化学会过程控制专业委员会委员，中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员，TCCT 控制理论与应用教育工作组委员。担任IEEE控制理论与应用会议(CCTA 2020，2021）国际程序委员会委员，2019年亚洲控制会议（ASCC 2019）和国际非线性预测控制会议(NMPC 2018，2021）程序委员会委员。主持国家自然科学基金联合基金项目（重点支持项目)）1项，作为主要参加人参加国家自然科学基金国际合作重点项目1项;完成国家自然科学基金联合基金面上项目1项和国际（地区）合作项目1项。证明预测控制具有本质鲁棒性，解决了困扰预测控制理论界近20年的难题。当前的研究兴趣是预测控制、以及预测控制和鲁棒控制在机电系统的应用。
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