9月10日，自动化学院邀请浙江工业大学刘安东博士为我院师生做了题目为《多智能体系统的分布式模型预测控制》报告。报告采用腾讯会议形式召开，全院相关专业师生100余人积极参与并聆听了此次报告会。
报告会上，刘安东从多智能体技术的兴起、发展到应用都做了详尽的介绍，并指出分布式模型预测控制是解决大规模系统优化控制的有效工具，可以有效的减轻大规模系统优化控制的计算复杂度，提高系统的可靠性。他结合自身研究方向，重点介绍了基于路径参数同步约束的分布式模型预测控制和基于事件触发的分布式模型预测控制方法。
会后，多位老师和同学就各自研究内容与刘安东老师进行了深入交流与探讨。
报告人简介：
刘安东，浙江工业大学信息工程学院副教授，博士生导师，浙江省杰出青年基金获得者，主要从事网络化运动控制、机器人模仿学习和机器视觉等研究。主持国家自然科学基金面上/青年、浙江省自然科学基金杰出青年基金等项目10项。在权威期刊IEEE TRO、IEE TAC等IEEE汇刊和Automatica上发表论文30余篇，授权发明专利30余项。先后入选香江学者计划、浙江省科协育才工程计划，曾获中国自动化学会优秀博士学位论文提名奖，作为主要完成人获浙江省技术发明二等奖、中国自动化学会技术发明二等奖和中国产学研合作创新成果二等奖各1项。
图/文 瞿莉丽 审核/张振海
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