代表性成果 1.Controller design for mechanical systems with underactuation degree one based on controlled Lagrangians method International Journal of Control, 2009,82(9):1747-1761； 2基于受控拉格朗日函数的Pendubot镇定控制器设计《控制与决策》, 2010,25(5):663-668; 3基于受控拉格朗日函数的永磁同步电动机控制器设计《控制理论与应用》2020,37(6):1406-1412; 4基于动态间隔时间的列车追踪策略研究《铁道科学与工程学报》2018,15(4):1067-1075; 5.一种列车编队运行组织的方法 2016.06.08, 发明专利授权； 6用于列车间直接通信的多频段发射机 2018.02.09， 发明专利授权。 |
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